目指せ○○○○マスター by iNSTITUTEM@STER: XBee通信部分を作ってみた

　　最近流行りのArduinoを使ってみる傍ら、無線通信のユニットであるXBeeを設定しました。
自分で1から書くと分量も多くなる上に冗長なので、リンクが多めです。

　まずは、PC接続ユニットを作ります。XBeeとパソコンをつなげるために、RS-232Cの変換ユニットを間に挟みます。実は、XBee製造元のSparkfunからぴったりのものがあったのですが、~~知らなかった~~せっかくなのでお値打ちに作ってみようと思います。
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=30

　材料は、秋月電子で販売しているFT232RL　USB-シリアル変換モジュールとユニバーサル基板です。モジュールは1個950円、基板は余りものを利用しましたが、値段を付けると20円ぐらいでしょうか。これなら、本家の半額以下で作ることができます。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01977

　製作方法は、こちらを参考にしました。わずか4本の線をつなぐだけですべてが完結！すばらしい。
http://www.maroon.dti.ne.jp/koten-kairo/works/dsPIC/xbee2.html
　

　さて、実際に使ってみます。設定はこちらを参考にしました。
http://kazushi-lab.c.fun.ac.jp/pukiwiki/index.php?Funnel%A4%DE%A4%C8%A4%E1

　ですが、まず引っ掛かったことがあります。
　Virtual PC上のWindows XPではXBeeをうまく設定しませんでした…
　ダウンロードする最新データがうまく取得できませんでした。

　なぜVirtual PCで起動したかと言うと…

　なんかまるで、このソフトはWindows98SEからXPまでですよ、と言わんばかりの表記ですが、実際は、USB接続のためのドライバだけがXPまで対応している、ということでした。設定ソフト自体はWindows7 64bitでも現時点では問題なく動いています。

　ボーレートと、DL - Destination Address Low、MY - 16-bit Source Adressを設定します。二つのXBeeでセットの値にします。たとえば、
1台目：DL=10 MY=11 2台目：DL=11 MY=10と言う具合です。

　つづいで、Arduinoに1台のXBeeを接続して、もう一台はPC接続ユニットにつなげます。後は、Arduinoの開発ツールで書き込めば完了…ですが

　
　やっぱりうまく書き込みができません。
　以下のようなエラーメッセージが出てしまいます。
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

　何度やってもうまく書き込めません。リセットボタンを押しても、USBをつなぎなおしても同じです。

　ある時、ふと思ったのが、純正品はどのようにつながっているのか、です。回路図も公開されているので、これを見ながら同じようにつなげばいいんじゃないかな、と思いました。